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　　专利摘要显示，本发明提供一种基于数字孪生和聚合注意力视觉感知的轴承故障诊断方法及装置，该方法包括：获取目标轴承的实际运行参数，并根据目标轴承的实际运行参数，获取目标输入信息；将目标输入信息输入至故障诊断模型，得到目标轴承的故障诊断预测信息；其中，故障诊断模型是基于样本轴承的实际运行参数和模拟运行参数，以及实际运行参数和模拟运行参数各自对应的故障类别标签，对聚合注意力视觉感知模型进行训练得到的；模拟运行参数是对样本轴承对应的数字孪生模型中的动力学模型进行仿真得到的；聚合注意力视觉感知模型是基于聚合注意力模型和视觉感知模型进行融合构建的。本发明实现通过故障诊断模型，自动、实时、精确地进行轴承的故障诊断。