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　　专利摘要显示，本发明公开了一种制动器后置的调心结构曳引机，其包括机座，主轴贯穿机座与曳引轮连接，机座与所述曳引轮之间设置有调心滚子轴承，机座设置有电机环腔，电机环腔的内部设置定子绕组铁芯和转子，转子与主轴连接，机座与主轴之间设置有深沟球轴承，机座的后端设置有后端盖，后端盖的一侧设置有制动器。本发明通过将制动器安装在机座后端，提高了曳引机的整体紧凑性和空间利用率，便于安装和维护。通过采用1:10锥度比的主轴与曳引轮配合，并加上主轴盖板轴向锁紧的形式，实现了曳引轮与主轴的过盈自锁，提高了安全性。通过合理布置调心滚子轴承和深沟球轴承，提高了曳引机的调心能力和承载能力。通过设置喇叭状的后端盖，保证了后置制动器的正常使用。