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专利摘要显示,本发明公开了一种伺服连杆高频摆动机构,属于轴承加工设备技术领域,该机构包括:在支架外同侧设置的调节件和摆头;传动轴,通过电机驱动,一端与调节件连接;摆动轴,一端与摆头连接;连杆,其两端分别相对传动轴和摆动轴偏心设置,且分别转动连接调节件和摆头;其中,调节件用于沿径向调节连杆相对传动轴的偏心距离。本发明通过直驱传动取消皮带环节,伺服电机联轴器直接驱动传动轴,降低动力损耗,提升摆频与稳定性。