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　　近日，英伟达在2025年GTC大会上推出名为Isaac GR00T N1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00T N1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。

　　华鑫证券指出，AI的新一波浪潮是物理AI，其关键环节是让AI理解物理定律，人形机器人则是当下最重要的载体。传统的工业机器人大多基于特定的规划执行特定的操作，比如运输和分拣，接近于“自动化设备”。而人形机器人在理想状态下，可以理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策，英伟达本次推出全球首款开源人形机器人功能模型Isaac GR00T N1，有望进一步促进AI从虚拟向现实跨越。以机器人为代表的AI应用有望迎来阶跃式突破。